学位制度的起源可以追溯到中世纪欧洲，当时的大学开始授予荣誉学位来表彰那些已经具有普通学士学位的学生，他们不再需要再次上课和参加考试。后来，随着社会的发展和高等教育的普及，学位制度也逐渐成为各国高等教育体系中重要的组成部分。

在19世纪末20世纪初，欧洲和美国开始倡导学术自由和研究精神，并推行了现代意义上的博士学位制度。20世纪初，德国提出了以博士学位为核心的现代学位制度，该制度将科学研究与学术资格评定相结合，使得学位制度更加科学、完善。