从平遥古城到悬空寺自驾车距离389.8公里，具体路线如下：

从平遥古城出发，内部道路181米，康宁路2.6公里，G5京昆高速123.7公里，G55二广高速132.8公里，雁门隧道574米，雁门关隧道8.7公里，G55二广高速47.2公里，G18荣乌高速64.1公里，天神线5.5公里，正阳线4.4公里，到达悬空寺。