直流电机的原理模型中，转子上面有一个可转动的电枢。当电流通过电枢时，会在电枢上产生磁场。同时，固定在机壳上的磁极也会产生磁场。

这两个磁场的相互作用会在电枢上产生力矩，使电枢开始转动。

在电枢转动的同时，电枢上的电刷会不断地与定子上的导体接触，从而不断地改变电流的方向。

这个过程产生的反转磁场又会抵消磁极的磁场，使电枢继续转动。因此，转子可以不停转动。