西门子的PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）确实支持EtherCAT协议。然而，要实现西门子PLC与EtherCAT设备的连接，通常需要进行通讯协议转换 。

例如，西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换 。

此外，还有专门的网关产品，如稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关，以及YC-PN-ECT等产品，它们可以实现PROFINET网络和EtherCAT网络的连接，从而使得西门子PLC能够与EtherCAT设备进行通讯 。

总的来说，虽然西门子的PLC本身并不直接支持EtherCAT协议，但是通过特定的网关设备，可以实现西门子PLC与EtherCAT设备的通讯。