根据高德地图的介绍，到达时间是算上了休息时间的。在规划路线时，高德会考虑到每个休息点的停留时间，从而计算出最终到达时间。这样做的目的是为了让用户更精确地了解行程时间，避免因休息时间未计算而导致的误差。因此，在使用高德地图导航时，用户可以放心按照到达时间来安排行程，同时也可以根据自己的需要建议添加或修改休息点的停留时间，以更加贴合个人需求。