需要提前预约。

6岁的孩子在上海天文馆是可以免费参观的，但是仍然需要提前进行网上预约。因此，如果你打算带孩子去上海天文馆参观，建议你提前在网上进行预约。具体的预约步骤可以通过上海天文馆的官方网站或者微信公众号进行查询。