是的，内地入境香港时禁止携带食品和饮料。

2.这是因为香港食品安全港务处为了维护香港食品安全和保护国内生产的食品，规定所有进入香港的人员都不得携带食品、饮品、毒害品、枪支、烟花及鞭炮等物品。

3.此外，香港海关在入境处设有控制区，为了确保食品安全，对进入该区域的行李进行检查。

所以携带食品和饮料是被禁止的。

4.因此，对于前往香港的游客和旅客，应该在行前了解相关规定，以免不必要的麻烦和顾虑。