港澳居民可以在内地使用身份证刷公交卡的原因有以下几点：

1. 方便性：港澳居民在内地旅行或居住时，无需特别办理公交卡或购买临时刷卡工具，只需使用自己的身份证即可完成支付乘车费用，提高了使用公共交通工具的便利性。

2. 一卡通功能：内地的一些地区使用身份证刷公交卡实际上是通过一卡通系统实现的。通过绑定个人的身份证信息和银行账户，可以实现一卡多用，包括公交乘车、支付购物等多种功能。

3. 跨地区统一：港澳居民使用身份证刷公交卡可以实现与内地公共交通系统的整合，统一了跨地区的支付方式，简化了境内外居民的出行和支付流程。

需要注意的是，使用身份证刷公交卡需具备相应的条件和流程，如在一卡通系统中进行身份证绑定、支付账户充值等。此外，对于港澳居民来说，根据不同的地区和政策规定，可能存在一些差异和限制。因此，在具体使用身份证刷公交卡时，建议咨询当地相关部门或了解具体的操作指南。