福原爱和前夫江宏杰关于孩子抚养权的问题经历了一段复杂的法律纠纷。最初，孩子的抚养权判给了江宏杰，因为孩子一直跟随他生活，而福原爱在2021年年初回到日本后，一直没有回到台湾看望孩子，平时主要通过视频与孩子们交流。这可能是由于她面临的难言之隐，以及社会舆论对离婚案件的影响。

不过，最近福原爱和江宏杰终于达成了和解，共同承担起抚养孩子的责任。据报道，福原爱在东京的一场记者会上宣布，她就4岁大儿子的抚养权一事已与前夫江宏杰达成和解，今后将共同抚养。这次和解结束了他们之间长期的法律斗争，并标志着双方愿意为了孩子的幸福放下过往纠纷，共同前行。

总的来说，福原爱没有最初积极争取孩子的抚养权，可能是由于多种复杂因素，包括个人生活的变动和社会舆论的压力。最终，她和前夫达成和解，共同抚养孩子，这对孩子来说是一个较好的结果。