徐州到泰山寺可以乘坐多种交通工具。如果选择公交，可以乘坐徐州市区至泰山寺的K181路，它直接到达泰山寺，是比较方便的选择。另外，也可以选择乘坐火车或长途汽车前往泰安市，然后转乘当地的公交或出租车到达泰山寺。

如果是自驾游，可以沿G3京台高速公路直接驾车前往。总的来说，乘坐K181路是最直接方便的选择，但也可以根据个人喜好和出行计划选择其他交通工具。