1. 泡黄豆的正确方法是先将黄豆洗净，然后浸泡在清水中，泡制时间一般为6-8小时，直到黄豆膨胀变软。

2. 湖北花椒泡黄豆的方法是在泡黄豆的水中加入适量的湖北花椒，可以根据个人口味适量增减，然后继续浸泡黄豆。

3. 泡黄豆的时间和水的温度都会影响黄豆的口感和熟度，可以根据自己的喜好进行调整。

另外，湖北花椒泡黄豆不仅可以增加黄豆的香味和口感，还具有一定的保健作用，可以促进消化和补充营养。