B型房车自驾游必带的东西包括：厨房和烹饪用品（如炉灶、锅碗瓢盆、调料等）、睡眠和卫生用品（如床上用品、毛巾、洗澡用品等）、户外活动用品（如折叠椅、遮阳伞、防晒衣等）、工具和备用品（如胎压计、车载工具、备用灯泡等）、地图和导航工具、食物和饮料等。此外，根据不同的自驾路线和需求，还可以适当增加一些娱乐设备（如音响、电视等）和安全设备（如防盗锁、车载摄像头等）。细心准备这些物品，可以让B型房车自驾游更加安全、方便和愉悦。