双级行星齿轮机构的运动规律是复杂的。

原因是双级行星齿轮机构由两组行星齿轮组成，每组行星齿轮都在不同的轴上运动，同时又与太阳齿轮和环齿轮相互作用，导致整个系统的运动规律难以简单描述。

双级行星齿轮机构的设计可以实现不同速比的输出，广泛应用于工程领域中需要精确传动的场合。

研究双级行星齿轮机构的运动规律有助于优化设计，提高传动效率。