如果您在不知情的情况下刮蹭了他人的车辆并离开现场，保险公司是否会赔偿取决于具体情况和您所购买的保险类型。

1. 如果您购买了车辆损失险和第三者责任险，那么在您不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，保险公司可能会赔偿。但您需要提供证据证明您不知道发生了事故，例如行车记录仪录像、现场照片等。

2. 如果您没有购买第三者责任险，那么保险公司将不会赔偿他人的损失。在这种情况下，您需要承担全部责任，包括赔偿对方车辆的损失、承担法律责任等。

需要注意的是，如果您在刮蹭他人车辆后故意离开现场，保险公司可能会拒绝赔偿。因此，在发生交通事故时，您应该尽量了解情况，如有需要，及时报警并等待保险公司到场处理。同时，保持现场的完整性，以便保险公司进行事故调查。