棕榈床垫过硬可能是因为材质本身偏硬，或是垫层密度较高，导致整体感觉偏硬。若想改善床垫的硬度，有以下几种方法：

更换床垫材料：选择乳胶、记忆棉等较软的材质，能够提供更好的支撑同时保持舒适度。

增加垫层：在床垫上加一层棉花垫、记忆棉垫等，以增加舒适度。

调整床垫厚度：根据个人喜好和身体需求，适当增减床垫厚度，以达到理想的舒适度。

使用床垫软垫：有些品牌会提供配套的软垫，可以增加舒适度的同时，也能对床垫起到保护作用。

希望这些方法对你有所帮助，同时也提醒你在购买床垫时，要根据自己的睡眠需求和身体状况进行选择，以确保获得良好的睡眠质量。