5+2+1+1太空豆可以用来制作一道美味的太空豆沙甜品。首先将太空豆煮熟后捣碎成泥状，加入适量的糖和牛奶搅拌均匀，再加入少许香草精调味。

接着将混合物倒入杯中，放入冰箱冷藏凝固。

最后可以在上面撒上一些碎果仁或巧克力碎片作为装饰，这样制作出来的太空豆沙甜品口感细腻，甜度适中，营养丰富，是一道健康美味的甜点。