撤销申请注册公司需要根据不同情况采取不同的方式，有以下几种情况：

1. 在线申请未提交：直接关闭申请页面即可。

2. 提交申请但未审核：可以在企业登记机关平台撤回申请，具体操作流程需要根据不同地区的规定而定。

3. 注册登记已完成但尚未领取营业执照：可以向企业登记机关提交注销申请，注销手续完成后即可撤销注册。

4. 已领取营业执照但未进行经营活动：需要向企业登记机关递交书面注销申请，连同营业执照、组织机构代码证等材料一并提交。经企业登记机关审核后，颁发注销证明，即可完成注销。

5. 已经开展经营活动：建议先咨询资深的律师或会计师帮助处理注销手续，并按照相关规定进行行政注销或吊销，再进行清算和结案等手续，以免产生不良后果。