卷起床垫确实需要一些技巧和力量，尤其是当不使用机器时。以下是一种可能的方法：

准备工具和材料：首先，确保你有足够的工具和材料来完成这项任务。你可能需要一些结实的绳子或带子，以及一双有力的手。此外，一个干净的空地或房间也是必要的，以便你有足够的空间来操作。

移动床垫：首先，将床垫移动到空旷的地方，并确保其表面干净，没有任何障碍物。这有助于你在卷床垫时保持流畅。

折叠床垫：从床垫的一侧开始，将其折叠成两半。尽量保持折叠线整齐，以便床垫在卷起时不会扭曲或变形。

开始卷床垫：一旦床垫折叠成两半，你就可以开始卷了。从折叠的一侧开始，用双手紧紧握住床垫的边缘，然后向上滚动。同时，尽量保持床垫的紧凑和整齐。

固定床垫：在卷床垫的过程中，你可能需要使用绳子或带子来固定床垫，以确保它不会散开。你可以在床垫的外部或内部使用这些工具，以确保床垫在卷起时保持紧凑。

完成卷床垫：继续滚动和固定，直到床垫完全卷起。一旦完成，你可以将绳子或带子系紧，以确保床垫不会在存储或运输过程中散开。

请注意，这个过程可能需要一些力量和耐心，特别是如果你正在处理一个大而重的床垫。确保你采取适当的安全措施，以避免受伤。同时，确保在卷起床垫时保持其清洁和干燥，以防止霉菌或其他问题的发生。