毛驴的叫声是长而低沉的嘶鸣，音调低沉而清晰，类似于“咴咴”的响声。毛驴通常在需要与其他驴交流或者要引起人们的注意时发出这种叫声。另外，毛驴还会发出长而尖锐的叫声来表达它的不满或者恐惧。这种叫声与狗叫声相似，通常是高频率的且持续时间较短。总的来说，毛驴的叫声可以说是一种语言，它可以通过不同的音调和持续时间来传递不同的信息，让其他的毛驴或者人们能听懂它的意图。