平衡力之所以被称为“平衡”，是因为它们在物理上相互抵消，导致物体的总受力为零。当一个物体处于平衡状态时，它不会加速，即加速度为零。根据牛顿第二定律，加速度与作用在物体上的合外力成正比，反向于合外力。因此，如果物体没有加速度，那么它受到的合外力必须为零。

具体来说，平衡力有以下几种情况：

1. 静平衡：物体处于静止状态，所有力的矢量和为零。

2. 动平衡：物体以恒定速度直线运动，所有力的矢量和为零。

在平衡状态下，所有作用在物体上的力可以分为两个互为相反方向的力，这两个力的大小相等、方向相反。这样的力对称为一对平衡力。例如，如果一个物体在水平桌面上受到一个向右的力，那么桌面对物体的摩擦力将会是一个向左的大小相等的力，这两个力的合力为零，使得物体保持静止。

总结来说，平衡力的合力为零是因为它们相互抵消，使得物体在力的作用下不会发生加速度，从而保持其原有的状态（静止或匀速直线运动）。这是牛顿力学中关于力和运动的基本原理之一。