答案：鲁达（又称鲁智深）的性格特征主要表现为见义勇为、嫉恶如仇、扶危济困、爱憎分明、仗义疏财、慷慨大方，以及勇而有谋、胆大心细、热忱率直、粗犷刚烈。

详细说明：

鲁达的性格特征可以从他的具体事迹中得出。例如，他在潘家酒楼听到金家父女对郑屠的控诉后，毫不犹豫地要去“打死了那厮”，这表现出他的见义勇为和嫉恶如仇。在了解了金家父女的姓名住处及郑屠肉铺的地址后，他权衡利弊，首先解救金家父女，使其脱身，并考虑到他们缺少盘缠，将银子送给他们，这显示出他的扶危济困、爱憎分明和仗义疏财。

在惩治恶霸郑屠时，鲁达采取不依不饶的态度，三拳便将郑屠置于死地，显示出他的勇而有谋和胆大心细。此外，他在救助金家父女时，能随机应变，故意说郑屠“诈死”，大骂着慢慢离去，这也体现了他的智勇双全。

鲁达的性格中还有热忱率直、粗犷刚烈的一面。例如，他邀史进、李忠吃酒叙话时，不耐烦地让酒保只管上酒，这反映出他的直爽和刚烈。听了金家父女的哭诉后，他二话不说就要去“打死了那厮”，这表现出他的热忱和见义勇为。

综上所述，鲁达的性格特征主要通过他的具体事迹表现出来，这些事迹充分展示了他的见义勇为、嫉恶如仇、扶危济困、爱憎分明、仗义疏财、慷慨大方，以及勇而有谋、胆大心细、热忱率直、粗犷刚烈等性格特点。