自动挡开车脚酸可能是因为长时间踩住了油门和刹车，导致脚部肌肉疲劳。以下是一些缓解脚酸的方法：

1. 放松脚部肌肉：停车时可以下车走动一会儿，或者在车内伸展脚部肌肉，如扭动脚踝、屈伸脚趾等。

2. 调整座椅：调整座椅的高度和角度，让脚部更舒适地放置在油门和刹车踏板上。

3. 练习脚部按摩：用手按摩脚底和脚趾，或者用木球、按摩垫等辅助工具进行按摩，缓解脚部疲劳。

4. 换鞋：选择透气、舒适、软底的鞋子，可以减轻脚部疲劳感。

5. 频繁换脚：在行驶过程中，可以频繁地换脚，让脚部得到休息。

6. 坚持锻炼：长期开车容易导致脚部肌肉萎缩，建议平时多做一些脚部运动，如踏步、跳绳等，增强脚部肌肉力量和耐力。