羊肺、羊肝和羊肚的烹饪时间不同，它们的熟透顺序通常如下：

1. 羊肝：羊肝的烹饪时间相对较短，因为它的质地较嫩，容易煮过头变得柴硬。通常需要较短的时间就可以煮熟。

2. 羊肚：羊肚的质地较为坚韧，需要较长的时间才能煮软。它的烹饪时间会长于羊肝，但可能短于羊肺。

3. 羊肺：羊肺的组织结构比较松散，含有较多的空气，因此在煮的过程中需要较长时间才能充分熟透，使其变得更加紧实。

因此，如果将这三种食材一起煮，羊肝会最先熟，然后是羊肚，最后是羊肺。为了避免有的食材过熟而有的未熟，建议根据各自的烹饪时间分别下锅，或者调整切片的厚薄来尽量使它们在同一时间内煮熟。在实际操作中，可能需要根据具体的火候和食材的大小厚度进行适当的调整。