步进电机抖动的原因可能是驱动信号不稳定、电机负载过重、步进角度设置不准确等。解决方法包括使用更稳定的驱动器、减轻负载、调整步进角度、增加电机的电流等。此外，还可以考虑使用闭环控制系统来提高步进电机的精度和稳定性。