孩子满3岁时，父亲确实有权要求孩子的抚养权，但这并不意味着他可以直接要回孩子。在决定抚养权归属的问题上，法院会综合考虑多方面的因素。

首先，法院会评估父母双方的经济状况、生活环境、教育背景等，以确保孩子能在最有利的环境中成长。同时，法院也会考虑孩子与哪一方父母生活的时间更长，以及改变生活环境是否会对孩子的健康成长造成不利影响。此外，如果一方父母已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，或者另一方患有严重疾病不利于子女身心健康，这些因素都可能影响抚养权的判决。

总之，父亲有权要求孩子的抚养权，但具体判决结果还需根据双方具体情况和法院的评估来决定。在处理这类问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保双方的权益得到妥善保护。