小朋友在6周岁以下，没预约上可以去。

根据故宫门票政策规定，6周岁（含）以下或身高1.2米（含）以下未成年人无需预约，但须在已预约门票的成年人陪同下，核验入院。6周岁以上未成年人仍需预约。