自助机换驾驶证取证时间一般为7个工作日，具体时间因地区而异。申请人在自助机上完成申请、照片拍摄、付费后，等待审核及制证。对于部分特殊情况，如遇到核查或邮寄等问题，取证时间可能会有所延长。建议申请人提前规划好时间，及时跟踪自己的申请进度，以便及时取证。