以下是我的回答，申请解除担保的条件主要包括以下几点：

担保期限届满：担保合同约定的担保期限届满，担保人不再承担担保责任，可以申请解除担保。

担保人书面同意解除：担保人书面同意解除担保，是解除担保的法定条件。

债权人书面同意解除：债权人书面同意解除担保，是解除担保的法定条件。

法院判决或裁定解除：在担保合同纠纷案件中，法院判决或裁定解除担保，是解除担保的法定条件。

需要注意的是，不同的担保方式有不同的解除条件，具体应依据实际情况判断。