1 首先需要确定直线的起点和终点坐标

2 计算直线的斜率，即Δy/Δx，其中Δy表示纵坐标的差值，Δx表示横坐标的差值

3 确定插补周期，即直线路径每个小段的长度

4 根据插补周期和直线斜率计算每个小段的横向和纵向位移量

5 将每个小段的横向和纵向位移量分别与起点坐标相加，得到每个小段的终点坐标

6 依次绘制直线的每个小段，即可得到整条直线的路径

7 如果需要在CNC机床上实现直线插补，要将计算结果转换为机床控制器可识别的指令格式，如G代码。