根据本田hrv劲睿版的官方手册，其轮胎规格为215/55R17，标准轮胎胎压为前轮为2.3大气压，后轮为2.2大气压。然而，实际使用时需要根据车辆的负载情况、行驶路况和气温等情况进行适当调整。建议车主定期检查轮胎胎压，并按照手册或车载系统提示进行调整，以确保行车安全和轮胎寿命。