分为如下三种类型。

第一种：实腿架，包括傅家和赵家传承的杨式太极拳。

第二种：虚腿架，包括杨派、陈派、牛派、李派、褚派和国编派传承的杨式太极拳。

第三种：虚实腿混合架，包括崔派和董派。所谓虚实腿混合架是指其拳架特点是做单鞭式时是虚腿转换，而做搂膝拗步等式时又是实腿转换。

实腿转与虚腿转，无优劣好坏之分，只不过是因为师传和喜好不同，才有实腿转与虚腿转之分，各人可根据自己师承和喜好选择。