是的，爬城墙西安需要门票。西安城墙被列为国家5A级景区，游客可以在城墙上步行或骑行，共有18个门可供进出。门票价格为54元，可以在网上或现场购买。对于身高1.2米以下的儿童、身高1.2-1.5米的学生以及70岁以上的老人，可以享受门票半价优惠。此外，还可以通过购买景区联票，即可免费进入城墙景区和其他多个旅游景点，是比较划算的。爬城墙西安是一项非常有意义和有趣的旅游活动，值得游客前往体验。