庆铃五十铃100P厢货的货箱参数为：货箱长度4.17米，货箱宽度2.05米，货箱高度2.1米。根据这些参数，我们可以计算出货箱的体积。体积计算公式为：长度 × 宽度 × 高度。将货箱的尺寸代入公式，即4.17米 × 2.05米 × 2.1米，计算得出庆铃五十铃100P厢货的货箱体积约为18.3立方米。

请注意，这里计算的是货箱内部的体积，实际可装载的货物体积可能因货物形状、摆放方式以及货箱内部的固定结构等因素而有所减少。此外，车辆的总装载能力还需考虑车辆的额定载重和最大总质量等限制因素。在装载货物时，请务必遵循车辆的使用说明和相关法规，确保安全运输。