一是内容不同。

公民的基本权利包括：选举权、被选举权、言论、出版、集会、结社、游行示威的自由，宗教信仰的自由，人身自由和住宅不受侵犯的自由，等等。

公民的基本义务包括：遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，依法纳税，依法服兵役等等，义务。

二是行驶方式不同。

权利是可行，也可以放弃；但义务是必须履行，并不得放弃。