福州到三清山自驾游的最佳路线为：

福州市区-福州官渡-福银高速公路-云霄出口-217省道-漳州市-长泰县-三清山风景区。

其中，福州市区到云霄的路程约120公里，需要经过福银高速公路，行程时间约2小时左右。然后在云霄出口下高速，沿着217省道一路向西，经过漳州市和长泰县，最终到达三清山风景区，总行程约240公里，预计行车时间约4-5小时。

建议自驾前提前查看天气状况，避开雨季。司机应该注意路况，谨慎驾驶，特别是在山区。同时，需要注意在上山时使用低档，以确保车辆的动力和牵引力，确保行车比较安全。