判断方法如下介绍：

当绿灯亮时,新手开车就可以直接通行了,但如果是要转弯的话,那么一定不要加速行驶,因为需要避让一些行人以及直行的车辆。

当黄灯亮时,新手就不要再去通过路口了,因为黄灯给到的是一个车辆过渡的时间,以及一个警示的作用,但如果你的车子已经驶出了停止线,那么可以在这个时间段继续通信,但要注意来往的车辆。

红灯亮时,说明不可以通行了,新手开车如果要直行的话,一定要等到直行的绿灯亮了再通行;如果是要右转弯的话,在不影响其他车辆及路人通行的情况下是可以右转的。