根据《公务员法》规定，公务员在职满5年可以参加公开招聘考试，但是需要注意的是，参加考试必须符合报考条件和资格要求。

如果已经在现职单位任职5年并且符合其他条件，公务员也可以报考同级别及以下的岗位，但是要遵守有关调动的规定和程序。

此外，即使符合考试条件，公务员还需要考虑个人的发展和职业规划，谨慎考虑是否离开现职单位。总之，参加公务员考试需要自身条件和职业发展规划的综合考虑。