清除科帕奇诊断测试状态故障的方法涉及到一些复杂的操作，需要谨慎对待。以下是具体的步骤：

确认故障代码： 首先，你需要获取故障代码，这可以通过专业的诊断设备或者车辆内部的故障灯提示获得。

查阅维修手册： 科帕奇的维修手册会详细说明如何清除特定的故障代码。通常，这需要特定的诊断工具和软件。

使用诊断工具： 使用专用的诊断工具连接到车辆的OBD-II诊断端口，这可以让你读取并清除故障代码。不同的工具可能操作方式不同，所以一定要参照工具的使用说明。

重置保险丝： 有时候，将车辆的电源保险丝重置也可以清除某些故障代码。找到相关的保险丝，暂时断开然后重新连接，有些车型可能需要断开电池几分钟。

检查硬件： 清除故障代码后，还需要检查可能引起故障的硬件部分，如传感器、执行器或线束等。如果发现硬件故障，需要修复或更换。

重新测试： 在完成以上步骤后，重新进行诊断测试，确认故障是否已经清除。如果问题仍然存在，可能需要更深入地检查或寻求专业的维修帮助。

预防措施： 在清除故障代码后，采取适当的预防措施可以避免未来再次出现类似的问题。这可能包括按照制造商的建议进行定期维护、更换磨损的部件或改善车辆的使用环境等。

需要注意的是，在进行任何车辆维修工作之前，都应该确保车辆已经停放在安全的地方，并采取适当的预防措施来保护自己和车辆的安全。如果不确定如何进行，建议寻求专业维修人员的帮助。