泡发时间过长的黄豆可能会导致细菌增长，特别是在室温下泡发的情况下。

如果黄豆在泡发的过程中一直存放在冷藏环境下，且没有异味或变质的迹象，理论上是可以用来蒸煮的。但是，为了食品安全和口感考虑，建议在泡发黄豆时不要超过推荐的时间（通常是4-8小时，具体时间根据黄豆大小和硬度决定），并在泡发后尽快进行烹饪。

若黄豆已经泡发过久且有任何不正常的迹象，如异味、变色或粘液产生，则不应该食用。在任何情况下，处理和烹饪食物时都应遵循良好的卫生习惯和食品安全标准。