走路达到有氧效果需要控制步伐速度，适当加大步幅，一般每分钟走步数在100步以上，步速不低于5公里/小时，呼吸加深但不憋气，可达到心率的60%～70%左右，此时身体处于有氧代谢状态，能够加强心肺功能，提高代谢水平，增强身体抵抗力，同时也会产生燃脂的效果。

具体的步速应根据个人体能和实际情况灵活控制，需要逐渐适应和提高，保持长期性的锻炼才能更好地发挥效果。