如果您非法滞留日本并自愿回国，您将无法在日本获得无犯罪记录证明。这是因为您在日本非法滞留，违反了日本的移民法规定，因此您的行为已经构成了犯罪。在这种情况下，您需要回国后向当地警方申请无犯罪记录证明。