全屋奶茶色柜可以搭配一些中性色和深色的卧室门，以营造温暖和舒适的氛围。以下是一些建议：

1. 浅灰色门：浅灰色与奶茶色相互衬托，也能带来一种简洁和现代感。

2. 深棕色门：深棕色门与奶茶色柜形成统一的暖色调，增添一种自然和温馨的感觉。

3. 白色门：白色门与奶茶色柜形成鲜明的对比，营造出清爽和明亮的氛围。

4. 黑色门：黑色门可以给卧室添加一种奢华和高贵的氛围，与奶茶色柜形成强烈的对比。

需要注意的是，根据具体的搭配和个人喜好，还可以考虑其他颜色的门，如深蓝色、深绿色等，以达到所期望的装饰效果。