是的，现在很多地方的公安部门已经推出了身份证上门采集服务，公安人员会在预约好的时间和地点上门采集居民身份证信息，并进行身份验证，然后将采集到的信息上传到系统进行处理。

这种服务方便了老年人和残障人士，也节省了居民前往公安机关排队的时间和精力，提高了身份证办理的效率。同时，需要注意的是，这种服务需要预约并持有正规授权的证件和设备，以确保信息的安全和准确性。