北京首次违章免罚是指北京车主在一年内，第一次违反交通规则并被处罚时，可以申请免罚。但是，一年内只有一次机会，如再次违规则需要承担罚款和相应的扣分。因此，车主还是需要自觉遵守交通规则，加强交通安全意识，避免违章行为。