一般来说，虾和羊肉片在沸水中煮熟的时间大约在2-3分钟左右。具体时间可以根据食材的大小和个人的口感喜好进行调整。如果是做麻辣香锅，建议在热油中快速翻炒，这样可以保持食材的鲜嫩口感。