是的，十字路口区别情况进入右辅道。

1.同行行驶的车辆，在右转车道中在允许右转的情况下右转进入辅道。进入辅道时不能影响辅道车辆，包括非机动车的正常行驶。

2.对向的车辆不能直接进入右辅道。正确的作法是先在没有禁止左转的路口按信号灯指示左转，然后向右变道，逐渐进入辅道。