伤者出院后可以在伤情稳定、身体恢复一定程度后进行伤残鉴定。具体时间因伤情轻重、伤者个体差异而异，通常需等待数月至半年左右。在进行伤残鉴定前，伤者需要确保身体已经基本康复，没有正在进行的治疗或康复计划，并且身体状况相对稳定。此外，鉴定时应提供医疗记录及相关报告，以供专业鉴定机构进行评估和鉴定。整个过程需要慎重考虑，以确保准确评估伤残情况。