干胡豆应该用温水泡，最好是40-50度左右的温水，以便使豆子的水分迅速渗入到豆子内部，加快泡制速度。

如果用冷水泡的话，豆子需要较长时间的浸泡来吸收水分，同时还会损失一定的营养成分。在泡豆子的时候，应该将豆子浸泡在水中，水的高度要超过豆子，以防止豆子吸收水不足，影响其口感。

泡豆子的时间不宜过长，一般在6-8小时左右即可，或者直接先用开水煮熟，然后再用水煮，能更方便地保存豆子营养成分和美味。