在SolidWorks中，插入工程图模板需要打开相应的零部件或装配体文件。然后，在工程图中选择“文件”>“置入”>“置入表格”，选择所需的模板并打开。在模板中填写所需的信息，包括尺寸、材料、图纸编号等。此外，可以通过“文件”>“打印”>“打印预览”来预览和调整工程图的输出。最后，将工程图保存并打印出来以备使用。