上海到绍兴自驾游沿途有多个景点可供游览。在杭州，可参观西湖、灵隐寺和宋城等著名景点；在绍兴，可游览荷花池、茅盾故居和鲁迅故里等古迹，也可品尝特色小吃如酒鬼鸡和沈小娘等。此外，还有越州文化公园和东方草木园等风景区，让旅行更加丰富多彩。建议提前规划路线和时间，以充分利用这一美丽的自驾之旅。